PICO Module de détection aux ultrasons (HC-SR04) en gros

Branchement 

Le branchement du capteur HC-SR04 sur un microcontrôleur PICAXE est des plus simple (le schéma ci-contre illustre l'utilisation d'un circuit 08M2). 

Si les deux éléments sont alimentés en 5 V (ou 4.5 V), il suffit de relier les bornes d'alimentations +/- entre elles.

L'entrée "Trig" du capteur doit être reliée à une sortie du PICAXE. 

Quant à la sortie "Echo" du capteur, il faut la relier à une entrée du PICAXE qui peut aussi être programmée en sortie si on désire mettre en œuvre l'exemple 2 de programme ci-dessous. 

Fonctionnement 

Pour déclencher une mesure, il faut présenter une impulsion "high" (5 V) d'au moins 10 µs sur l'entrée "Trig". 

Le capteur émet alors une série de 8 impulsions ultrasoniques à 40 kHz, puis il attend le signal réfléchi. Lorsque celui-ci est détecté, il envoie un signal "high" sur la sortie "Echo", dont la durée  est proportionnelle à la distance mesurée. 

Distance de l'objet 

La distance parcourue par un son se calcule en multipliant la vitesse du son, environ 340 m/s (ou 34'000 cm/1'000'000 µs) par le temps de propagation, soit :   d = v · t     (distance = vitesse · temps) 

Le HC-SR04 donne une durée d'impulsion en dizaines de µs. Il faut donc multiplier la valeur obtenue par 10 µs pour obtenir le temps t. On sait aussi que le son fait un aller-retour. La distance vaut donc la moitié. 

d = 34'000 cm/1'000'000 µs · 10us · valeur / 2      en simplifiant      d =170'000 /1'000'000  cm · valeur 

Finalement,      d = 17/100 cm · valeur   

La formule  d = durée/58 cm figure aussi dans le manuel d'utilisation du HC-SR04 car la fraction 17/1000 est égale à 1/58.8235. Elle donne cependant des résultats moins précis. 

Note : A grande distance, la surface de l'objet à détecter doit mesurer au moins 0.5 m²