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Encodeur Rotatif Pour Arduino

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Détails

Un encodeur rotatif est un capteur électromécanique qui convertit la position angulaire ou le mouvement de rotation d'un arbre en signaux électriques numériques ou analogiques. Ces signaux fournissent des informations précises sur la position, la vitesse, le sens de rotation et l'accélération.

Fonctionnement

Le fonctionnement de l'encodeur rotatif repose sur la détection de changements de position, souvent par des moyens optiques ou magnétiques.

Technologie Optique : Un disque avec des motifs (trous ou marques) est fixé à l'arbre rotatif. Un émetteur de lumière et un capteur détectent le passage de ces motifs, générant ainsi des impulsions électriques.
Technologie Magnétique : Un aimant permanent est fixé à l'arbre, et des capteurs magnétiques détectent les variations du champ magnétique pour générer des signaux.

Types d'encodeurs rotatifs

Il existe deux types principaux :

Encodeurs Incrémentaux : Ils génèrent une série d'impulsions électriques (souvent sur deux voies déphasées, A et B, et parfois une voie Z pour la référence zéro) à mesure que l'arbre tourne. Le nombre d'impulsions par tour détermine la résolution. Le sens de rotation est déterminé par l'ordre dans lequel les impulsions A et B sont reçues. Ils ne fournissent qu'un changement relatif de position.
Encodeurs Absolus : Ils fournissent un code numérique unique pour chaque position angulaire spécifique de l'arbre, un peu comme un compas numérique. Cela signifie qu'ils n'ont pas besoin d'un point de référence au démarrage et conservent leur position même après une coupure de courant.

Applications courantes

Les encodeurs rotatifs sont utilisés dans de nombreuses applications nécessitant un contrôle précis du mouvement :

Automatisation industrielle et robotique : Pour le contrôle précis des mouvements et positions des bras robotisés et des machines.
Équipements médicaux : Dans divers appareils nécessitant une mesure de position ou de vitesse.
Électronique grand public : Comme boutons de contrôle de volume ou de luminosité sur les claviers mécaniques et autres appareils.
Systèmes motorisés : Couplés à des servomoteurs ou des moteurs pas à pas pour un retour d'information sur la position et la vitesse.

Fiche technique

Principales caractéristiques

Encodeur Rotatif pour Arduino

Encodeur Rotatif KY-040 pour Arduino sert à convertit la position angulaire ou le mouvement d’un arbre ou d’un axe rotatif en signaux de sortie analogiques ou numériques.

Essentiellement, il détecte l’angle de rotation, la direction et la vitesse de l’arbre, et convertit ces informations en un signal interprétable par un microcontrôleur ou une autre unité de traitement.

Fonctions Principales d’un Encodeur Rotatif :

Détection de Position : Les encodeurs rotatifs peuvent mesurer précisément la position angulaire d’un arbre rotatif, permettant aux systèmes de déterminer la position exacte d’un composant dans un processus mécanique.
Détection de la Direction : Ils peuvent détecter la direction de rotation (horaire ou antihoraire), ce qui est crucial pour les applications nécessitant un suivi ou un contrôle de la direction du mouvement.
Mesure de la Vitesse : Les encodeurs rotatifs peuvent également mesurer la vitesse de rotation de l’arbre en détectant la vitesse à laquelle les signaux de sortie changent.
Comptage Incrémental : Dans de nombreuses applications, les encodeurs rotatifs sont utilisés pour compter le nombre de rotations ou de rotations partielles de l’arbre, offrant ainsi un moyen de suivre l’avancement ou les changements de position au fil du temps.
Rétroaction dans les Systèmes de Contrôle : Les encodeurs rotatifs sont souvent utilisés dans les systèmes de contrôle pour fournir une rétroaction, permettant des ajustements précis dans le contrôle des moteurs, la robotique et d’autres processus automatisés.

Caractéristiques Techniques

Résolution : 20 impulsions par révolution (PPR)
Tension de Fonctionnement : 5V DC
Courant de Fonctionnement : 10-30 mA
Nombre de Dents : 20
Type de Sortie : Quadrature (canaux A et B)
Vitesse de Rotation Maximale : 3000 RPM
Diamètre de l’Arbre : 6 mm
Plage de Température de Fonctionnement : -10°C à 70°C
Type d’Interrupteur : Interrupteur poussoir Normalement Ouvert (N.O.)
Signal de Sortie : Numérique (compatible TTL)
Type de Montage : Montage sur panneau ou sur PCB
Durée de Vie Mécanique : 1 000 000 de rotations
Type de Connecteur : En-tête 5 broches (GND, VCC, SW, DT, CLK)

Les broches du module Encodeur Rotatif

GND : Connexion à la masse.
VCC : Connexion à l’alimentation (généralement 5V ou 3,3V).
SW : Interrupteur poussoir interne (Normalement Ouvert).
DT : Signal de sortie numérique B, utilisé pour déterminer la direction de rotation.
CLK : Signal de sortie numérique A, utilisé pour déterminer la direction et la position de rotation.