HMC5883L Module Boussole 3 Axes

Caractéristiques principales

• Type de capteur : Magnétorésistif à 3 axes (X, Y, Z).
• Interface de communication : I²C (Inter-Integrated Circuit), utilisant seulement deux fils (SDA et SCL).
• Tension d'alimentation : Généralement entre 3V et 5V, ce qui le rend compatible avec la plupart des microcontrôleurs comme Arduino ou Raspberry Pi.
• Résolution : Convertisseur analogique-numérique (ADC) 12 bits intégré, offrant une mesure précise.
• Précision : Fournit une précision de cap typique de 1 à 2 degrés après compensation d'inclinaison et étalonnage.
• Plage de mesure du champ magnétique : ± 8 Gauss.
• Fréquence d'échantillonnage : Maximale de 160 Hz.
• Fonctionnalités intégrées : Amplification du signal, annulation automatique du décalage (offset) et démagnétisation. 

Utilisation

Le module HMC5883L (souvent disponible sur des cartes breakout comme le GY-271 ou GY-273) se connecte facilement à un microcontrôleur. Pour une utilisation avec Arduino, les connexions typiques sont : 

• VCC au 5V ou 3.3V de l'Arduino.
• GND à la masse (GND).
• SDA à la broche analogique A4 de l'Arduino Uno (ou la broche SDA dédiée sur d'autres modèles).
• SCL à la broche analogique A5 de l'Arduino Uno (ou la broche SCL dédiée). 

L'utilisation d'une bibliothèque logicielle (par exemple, la bibliothèque Adafruit HMC5883L) simplifie grandement l'obtention des données brutes des axes X, Y et Z, qui sont ensuite utilisées pour calculer le cap (l'angle par rapport au nord magnétique). Un étalonnage est souvent nécessaire pour corriger les erreurs de "fer dur" (champs magnétiques fixes à proximité) et de "fer mou" (matériaux ferromagnétiques déformant le champ).